Iniciación a la Programación de Robots con ROS (1ª parte)

ROS fue gestado en la Universidad de Standford en 2007 como una respuesta a la oportunidad de reutilizar código existente y poder prototipar nuevos diseños de robots de forma rápida, centrándose en la funcionalidad de alto nivel y minimizando la necesidad de edición de código.

Un taller introductorio, en dos sesiones (siendo la segunda el jueves 1 de marzo), para describir la arquitectura software del entorno Robot Operating System y su uso práctico con robots integrados en el simulador Gazebo.
Te iniciarás en la metodología para programar Robots Móviles con ROS, usando DOS robots diferentes:
 Turtlesim
 Wander-bot

• Lo que hay que traer:
PC portátil con Ubuntu 14.04 o Ubuntu 16.04