Debate: Frameworks Frontend. ¿Sí? ¿No? ¿Cuándo?¿Por qué?

Siempre se dice que todos los días aparecen varios frameworks de Javascript. Parece que la tendencia mayoritaria es usar Angular, React o Vue. ¿Pero qué es un framework? ¿Es necesario usarlo para desarrollar una aplicación web?¿Qué aporta?¿En qué favorece y perjudica?¿Cómo decidir cuál usar? Si tienes que aportar, esperamos tu experiencia y punto de vista. Si no tienes ni idea, acércate a ver si consigues aclararte.