Name: ROS Intro by Takuma Kawakami
Start: 2020-09-05T18:00:00+09:00
End: 2020-09-05T20:00:00+09:00

内容
・Moveit のチュートリアル（http://docs.ros.org/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html）の中から
・Getting Started の一部
・Setup Assistantを使ったパッケージの作成
・Python インターフェイスを使ったロボットのプランニング

事前に準備いただきたいツール
・Docker Desktopのインストール（動作確認バージョンはv2.2.0.5 Docker Engineのバージョン 19.03.8）
・リモートデスクトップ接続ツール（ex リモートデスクトップ接続（WindowsPCの場合））

事前に作業しておいていただきたい内容
・下記のサイトにアクセスしていただき、ReadmeのLog in with RDPまでを試しておいていただきたいです。
・https://hub.docker.com/repository/docker/takumakawakami/tk_ros_moveit_xrdp

※There's also the possibility of live coverage on Youtube Live.
※We will be recording this zoom meeting and sharing it with the participants for their learning.

Yuko Ishizu

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