Skip to content

Details

[커뮤니티 소개]
오로카 판교지역모임은 자율주행과 로봇제어 관련 회사들이 많이 있는 판교지역에서 로봇운영체제인 ROS를 스터디하고 있습니다. ROS뿐 아니라, 아두이노, 라즈베리파이, 3D프린터를 기반으로한 메이킹 문화를 만들고자 합니다.
[오로카카페]
https://cafe.naver.com/openrt

[ ROS와 로봇 제작 판교모임 슬랙]
http://bit.ly/오로카판교슬랙링크

[단톡방]
http://bit.ly/로봇모임단톡방

[장소 및 시간]
경기도 성남시 수정구 대왕판교로 815번지 혁신기술존 3층 대회의실
당일 오전 9시 30분 부터 입장가능하고 발표는 10시부터 5시까지 진행합니다.

  • 문의:010-2742-0631

[발표]

  1. ROS 개론
  • ROS의 역사와 기본 개념, ROS2.0에 대한 내용을 다룹니다. 우리는 ROS1과 ROS2 어떤 것을 사용하는 것이 좋을까요?
  1. ROS 운영체제 설치하기
  • 기본적인 학습을 위해서 우분투 18.04와 ROS 멜로딕 버전을 설치하고, 기본적인 터틀시뮬레이터 동작 방법을 다룹니다.
  1. ROS의 구조
  • ROS 프로그래밍을 위한 구조와 방법, 기본적인 문법과 형식에 대해서 다룹니다.
  1. ROS 하드웨어 제어
  • 실제 하드웨어를 다루기위한 아두이노 오픈 하드웨어 플랫폼 활용법과 ROS시리얼을 통해서 Host PC와 통신하는 방법에 대해서 다룹니다.
  1. ROS 도구 사용하기 / 슬램과 네비게이션
  • ROS 프로그래밍에 필요한 다양한 도구와 URDF 하드웨어 추상화 방법에 대해서 다룹니다.
  • 가제보 시뮬레이터를 통해서 SLAM의 원리와 방법에 대해서 실습하고, 네비게이션을 시뮬레이션 해 봅니다.

[참가등록 안내]

  • 참가비는 88,000원이며 행사 당일 점심, 아두이노, 간식 제공 및 남은 돈은 추후 모임에 사용됩니다.
  • 등록하시면, 카톡으로 참가비 입금 요청을 드립니다.
  • 입금 확인 후 Waitlist(미지불)에서 Going(지불완료)로 승인됩니다.
  • 간단한 참가자 정보를 넣어주세요.(예: 이름/이메일주소/전화번호) 참가비 확인 시 필요합니다.

[준비사항]

  • 원활한 진행을 위해서 우분투 18.04버전을 듀얼부트로 설치해 오시기 바랍니다. 버추얼박스나, VMware에서는 가제보가 동작하지 않습니다.

[주의사항]

Related topics

Events in Seongnam-si, KR

You may also like