Objekterkennung on Edge + Autonomes Fahren


Details
SESSION WILL BE IN GERMAN
Agenda
- Intro and round of introduction
- 1. Objekterkennung on Edge, präsentiert durch Nicolai
- 2. Autonomes Fahren - Wo stehen wir heute, was sind die Herausforderungen für die Zukunft ? , präsentiert durch Alexander
- Events to come (Norbert)
- Socializing
---------- Presentation 1 ----------
Title: Objekterkennung on Edge
Short description: Als Objekterkennung wird das Erkennen von einem oder mehreren Objekten in Sensordaten bezeichnet. Hier gibt es viele Anwendungsfelder, sei es das Lokalisieren von weiteren Verkehrsteilnehmern beim autonomen Fahren oder das Erkennen von Produkten in industriellen Fertigungsprozessen. Es gibt sehr gute Deep Learning Ansätze, die Objekte mit hoher Genauigkeit erkennen. Ihre hohe Komplexität erfordert allerdings, dass entsprechend viele Trainingsdaten und Rechenleistung zur Verfügung stehen.
Ziel dieses Vortrags ist es aufzuzeigen, wie sich Objekterkennung auch mit wenig Daten und Hardwareressourcen, also on Edge, umsetzen lässt. Dazu haben wir Python und den NVIDIA Technologiestack genutzt, um performante Objekterkennungsmodelle via Transferlearning für verschiedene Anwendungsszenarien anzupassen und über Pruning so lange Parameter zu entfernen, bis die Architektur auf einem Nvidia Jetson Nano einsetzbar ist. Auf diese Weise lässt sich mit begrenzter Hardware eine Echtzeit-Objekterkennung in Videostreams umsetzen.
Speaker: Nicolai Minter, Software Ingenieur, Accso - Accelerated Solutions GmbH
Target audiance: Techis mit dem Interesse an dem Technologiestack und dem Umgang damit
---------- Presentation 2 ----------
Title: Autonomes Fahren - Wo stehen wir heute, was sind die Herausforderungen für die Zukunft ?
Short description: Einführung in das Thema, neben technischen Fragestellungen (z.b. X2X Technologie) werden auch rechtliche Themen angesprochen.
Mit einem kleinen Ausflug, wie man autonomes Fahren selber im Kleinen selber ausprobieren kann.
Speaker: Alexander Kolbai,
Head of IT Mercedes-Benz GTC,
Founder of delivery-me autonomous robotic delivery
Linkedin
https://www.linkedin.com/in/g-alexander-kolbai-63173580

Objekterkennung on Edge + Autonomes Fahren