Problematika komunikacije, auto-koordinacije i navigacije u multirobot sistemima

Pozivamo vas na MeetUp u okviru kojeg će Dr. Milan Erdelj (Research Associate @ Sorbonne Universités, Université de Technologie de Compiègne, UMR CNRS 7253 Heudiasyc, France) predstaviti problematiku sistema za kontrolu i koordinaciju umreženih dronova na primeru autonomnog sistema za nadgledanje i inspekciju pruga i električnih vodova. Zamišljeno je da u okviru prezentacije Dr. Erdelj detaljnije predstavi svoj naučni rad i da nam prenese svoje viđenje daljeg razvoja autonomnih multi-robot sistema u domenima strukturalne inspekcije, search&rescue i disaster management-a.

Milan Erdelj je diplomirao 2009. godine na Fakultetu Tehničkih Nauka Univerziteta u Novom Sadu, na smeru Mikroračunarska Elektronika. U periodu od 2010. do 2013. godine, radi na francuskom nacionalnom institutu za automatiku i informatiku (Inria Lille — Nord Europe), pri Future Ubiquituous Networks istraživačkom timu. Doktorski rad na temu auto-organizacije autonomnih umreženih robota brani 2013. godine na Univerzitetu Lille 1, Lille, Francuska. Trenutno radi kao istraživač u Heudiasyc Laboratoriji Tehnološkog Univerziteta u Compiègne-u (UMR CNRS 7253, UTC, Sorbonne Universités, France) na razvoju autonomnog multi-drone sistema za strukturalnu inspekciju.