Réseau de Neurones pour la prédiction de trajectoires de voitures

** Title
Réseau de Neurones pour la prédiction de trajectoires de voitures

** Abstract

Pour éviter un accident, un système automatisé d'aide à la conduite ou un système de conduite autonome doit être capable d'anticiper les mouvements des scènes routières. Plusieurs approches permettent cette capacité d’anticipation. La plus employée utilise un découpage en trois modules : Perception, Prédiction, Planification. La prédiction est une estimation de l'évolution du futur. Elle permet une planification qui anticipe les mouvements futurs dans sa prise de décision. La prédiction s’appuie sur la perception de la scène à l’aide de capteurs ainsi que des connaissances a priori sur les comportements des différents agents.
Les méthodes les plus récentes pour combiner des perceptions complexes avec l’apprentissage des comportements habituels emploient les réseaux de neurones. Plusieurs difficultés importantes se posent pour l’apprentissage statistique des scènes routières : l’imperfection des observations, les évènements rares, et les interdépendances ou interactions. Jean Mercat présentera les résultats de ses travaux de thèse portant en particulier sur ce dernier point. Il détaillera en particulier l’architecture «transformer» ou «auto-attention» qui est maintenant employée dans de nombreuses applications des réseaux de neurones.

** Bio
Jean Mercat holds a doctorate in artificial intelligence from the Paris Saclay University. His research interests include machine learning, neural networks, autonomous driving, and scientific computing.
https://jean-mercat.netlify.app/

** Info pratiques:
A priori le meetup aura lieu en présentiel à EPITECH avec certaines contraintes:

• 1 siège sur 2 (donc 70 places au total)
• Pas de coktail / pot en début - fin de conf
• Pas de sessions debout
• Masque obligatoire
• Tout le monde doit avoir quitté les lieux 15 minutes avant l'heure du couvre feu.
  Si les conditions sanitaires ne le permettent pas, nous maintiendront l'évènement mais en visio