Mi primer robot móvil (Seguidor de línea)

Para asistir es necesario que estés registrado en TelmexHub. ¡No Faltes! :)

**El material lo puedes conseguir en República Del Salvador en cualquier local o si lo prefieres en Steren. Telmex Hub, nos presta la protoboard en caso de no poder adquirirlos.

En este taller aprenderemos a construir un seguidor de línea con el uso de componentes electrónicos, como motores y sensores infrarrojos.

Temario:

• Tipos de seguidores de línea

• Funcionamiento del sensor infrarrojo

• Funcionamiento de una compuerta lógica y su aplicación al seguidor de linea

• Funcionamiento de un transistor y un motor

• Desarrollo de un seguidor de línea básico sin programación.

Para que tomes este taller, es necesario traigas este material:

• 2 LEDs (Del color a tu elección)
• 5 Resistencias de 220 ohms, 330 ohms, 10 k ohms.
• Cable Dupont (Macho-Hembra, Macho-Macho)
• Protoboard (Tablilla para pruebas de circuitos electrónicos)
• 2 QRD1114 ó TCRT500 (Sensores Infrarrojos)
• 1 CD4093BE ó SN74LS132N (Circuito Integrado)
• 2 TIP120 (Transistor Darlington)
• 2 Baterías Recargables de 3.7 v al mismo amperaje (las de celular que no uses con carga) o batería de 9V con su respectivo conector
• 1 LM7805 (Regulador de voltaje)
• 2 Motorreductores relación 1:200 (los ubicarás porque son de color amarillo)
• 2 Llantas para tus motorreductores.
• 2 m de Cable AWG No. 22
• Rueda loca
• Base (sintra o algo que mida 20x30cm)

**El material lo puedes conseguir en República Del Salvador en cualquier local o si lo prefieres en Steren. Telmex Hub, nos presta la protoboard en caso de no poder adquirirlos.

Para asistir es necesario que estés registrado en TelmexHub (https://telmexhub.org/index.php/auth/login).

¡No Faltes! :)