Taller de hacking de hoverboards

Ultimo evento antes de irnos de vacaciones !!!
En esta ocasión nos juntamos a charlar y cacharrear un poco con hoverboards, vamos a cambiarles el firmware original por otro de código abierto para reutilizar las placas como controladoras para proyectos de robótica.
Si tienes un hoverboard aburrido en el trastero, te lo traes y si todo sale bien ... (ya se sabe la electrónica es deporte de riesgo ), te llevas dos motores con controladores utilizando las ultimas técnicas de control como es el FOC (Field Oriented Control) .
Si quieres ver algo de lo que están haciendo los maker por el mundo con los Hoverboard aquí tenes algunas ideas:

https://hackaday.io/project/170932-hoverboards-for-assistive-devices\

http://allegrobotics.com/hoverboard.html

https://hackaday.io/project/171409/instructions

Los esperamos !!