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HUGGING FACE LEROBOT : IA / ROBOTIQUE
ROBOTKraft, challenge de 3 jours organisé par Alsace Digitale et Strasbourg IA à Télécom Physique Strasbourg (Innovlab, Illkirch).
C'est un hackathon où les modèles que vous entraînez pilotent des robots physiques.
Inscription obligatoire ici => Hello Asso (équipe ou individuels)
Sujet
Peut-être savez-vous entraîner un modèle, comparer des LLM et faire tourner un pipeline de vision dans un notebook.
RobotKraft pose la question suivante : que se passe-t-il quand l'inférence doit devenir un mouvement ? Quand le bruit des capteurs, la latence, les frottements et l'éclairage de la salle font partie de la boucle ? Quand une erreur n'est plus une stack trace mais un bras qui saisit tout sauf l'objet visé ?
Stack technique
Bras robotiques open source SO-ARM100 (6 axes, servos Feetech STS3215, matériel prêté) et l'écosystème Hugging Face LeRobot : téléopération leader/follower, enregistrement de datasets de démonstrations, entraînement de policies (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA…) et déploiement sur le robot. Tout est en Python/PyTorch, tout est sur GitHub - vous repartez avec une stack applicative reproductible.
Ce que vous allez faire
En équipe, sur du matériel réel, autour de défis inspirés de la santé et de l'exploration spatiale :
- Vision par ordinateur : perception, détection et estimation de pose d'objets pour la manipulation
- Apprentissage par imitation : collecte de démonstrations par téléopération, entraînement de policies, inférence sur le bras
- Autonomie : boucle perception → décision → action, robustesse face aux conditions réelles
Pour qui
Devs, data scientists, ML engineers, étudiants, makers. Un background Python/ML est utile, la robotique n'est pas un prérequis : l'intérêt est de confronter des compétences IA "écran" au monde physique.
Open source, logs, café et tartes flambées inclus.
Planning (2–4 octobre 2026)
- Ven. 2 oct., 18h → 23h — Accueil, présentation coachs/jury, brief du challenge, constitution des équipes, dîner, puis première prise en main des robots à l'Innovlab (21h–23h)
- Sam. 3 oct., 8h → tard — Journée de build à l'Innovlab (téléop, datasets, entraînement), consultations coachs en continu, conférence l'après-midi, dîner et animations le soir
- Dim. 4 oct., 8h30 → 18h — Dernières itérations le matin, préparation de l'épreuve finale, épreuve finale 15h30–16h30 (amphi TPS, ouverte au public), délibérations, remise des prix et pot de clôture à 17h
Le lieu alterne entre l'Innovlab / amphi de TPS (build, robots, finale) et Fabeon (repas, conférences).
Références LeRobot
https://github.com/huggingface/lerobot
https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100
https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m_new
https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m