Skip to content

Details

Tver.IO feat. Алексей Савватеев "Кватернионы и группа вращений пространства"

Обсудим кватернионы и их применение.

🕕 18:00 - Алексей Савватеев

Кватернионы и группа вращений пространства

Я расскажу про кватернионы - "числа", являющиеся обобщением комплексных чисел. Они нужны для координатного описания группы вращений трёхмерного пространства. План лекции примерно таков:

  • Комплексные числа как средство описания вращений плоскости
  • Задача Гамильтона о вращениях пространства
  • Пьяное откровение Гамильтона: кватернионы
  • Анализ вращений пространства как пар кватернионов: формулы
  • Отождествление группы единичных кватернионов с SU(2)
  • Знаменитое отображение SU(2) → SO(3) на этом языке

Подпишитесь на нас:

Партнеры мероприятия:

😎 Tver.IO в соц. сетях

Youtube: http://go.tver.io/youtube (трансляции и записи докладов)

VK: https://go.tver.io/vk

Twitter: https://go.tver.io/twitter

Instagram: https://go.tver.io/instagram

🙏 Благодарности

Дизайн обложек - Валерия Лесик https://go.tver.io/valeria-lesik

Присоединяйся в команду активистов https://go.tver.io/telegram

Happy coding!
\o/

Events in Tver
Education & Technology
Mathematics

Members are also interested in