Making a Rust-based flight controller
Details
Presentasjon av selv-laget Rust-basert flight controller for droner. Fastvaren er basert på Arm Cortex M4 og Rusts sanntids RTIC-rammeverk.
Jeg vil gå igjennom:
- Tekniske valg
- Oppbyggning av firmware
- Erfaringer fra prosjektet
- Litt om drone-racing
English: Presentation of a self-made, Rust based flight controller for drones. The firmware is based on Arm Cortex M4 and Rust's realtime RTIC framework.
I will cover:
- Technical considerations
- Structure of the firmware
- Takeaways from the project
- Bits about drone racing